Condestable ha designado a varios cargos distintos a lo largo de la historia, variando sus atribuciones según el lugar y la época a la que se haga referencia. Uno de sus auxiliares de campo era el mariscal.

Tiene su origen en los altos cargos romanos, allí era el maestro de los équites el Mágister équitum, siendo el oficial adjunto del dictador romano. Los équites serían los futuros caballeros medievales, y el condestable el sucesor del Mágister équitum.

• Durante la Edad Media era el encargado de los caballos del monarca, señalado con la expresión latina comes stabuli o "compañero (del monarca) del establo".

• En la Europa del Antiguo Régimen se convirtió en un cargo cortesano, usualmente relacionado con alto rango militar o una posición predominante entre la aristocracia.

• En varios países anglosajones se sigue usando para designar a un funcionario, generalmente perteneciente a un cuerpo de policía.

• Además, en Finlandia un policía es llamado konstaapeli, y un sargento de policía, ylikonstaapeli (añadiendo el prefijo yli- o comandante).

• En la marina era el suboficial de las brigadas de artillería de la Armada, cuyo grado equivalía a sargento del Ejército de Tierra.